欢乐彩票

SERVICE PHONE
0510-88263156
产品中心
PRODUCT CENTER
SERVICE PHONE
15895321160

桁架机械手

轻型标准桁架机械手(15公斤)



 
简介
       15公斤轻型桁架机械手是一种高速轻型龙门桁架机械手,包括龙门桁架和机械手,龙门桁架包括在空间中呈正交分布的X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件;
       两组Y轴滑移组件通过Y轴支架连接,Y轴支架可沿Y轴方向在Y轴横梁上作滑移运动;
       X轴滑移组件设置在Y轴支架上,X轴滑移组件可沿X轴方向上在Y轴支架上作滑移运动,X轴滑移组件上设有X轴连接座;
       Z轴滑移组件设置在X轴连接座上,Z轴滑移组件可沿Z轴方向在X轴连接座上作滑移运动;机械手设置在Z轴滑移组件上,机械手可随着Z轴滑移组件在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向作滑移运动。
       15公斤轻型桁架机械手提高了机械手滑移运动的稳定性;节省了人力,降低了劳动强度,提高了工作效率,降低了企业设备成本。

        桁架机械手包含电气箱,电磁阀,已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等,电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等,客户自行设计安装相应手爪即可使用。
        立柱可以为2-5个,滑台数量为1-4个,相应可以1拖1,或1拖4,或在一套桁架上有多个机械手。

优点
        采用高刚性钢结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。
        安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
        寿命极长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
        便于维护,滚轮及导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
        可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。

公司承诺
2年分期、初装0元、低效退货
超低风险,万无一失。

参数
固定参数 MG-15 备注
负载﹝KG﹞ 15 含机械手及工件
Z轴行程﹝mm﹞ ≤2000  
Z轴运行速度﹝m/s﹞ 1.5  
X轴行程﹝mm﹞ ≤12000  
X轴运行速度﹝m/s﹞ 2  
重复定位精度﹝mm﹞ ±0.10  
驱动方式 伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条  

可调整参数 标配值 选择值 备注
A 1350 (以下可填写) Z滑板长度 ≤2500
B1 0   0≤B≤500
B2 0   0≤B≤500
C1 1000   左行程极限0≤C≤500
C2 300   右行程极限0≤C≤500
D 220   220≤D≤380
x 2   立柱数量2≤x≤5
y 1   滑台数量1≤y≤4
L 2200   横梁总长
1200≤L≤12500
X是否配置为全闭环   即是否检测X实际位置,即齿轮传动有故障报警
伺服电机品牌要求 米奇   可选择其他更好电机
减速机器牌要求 麦奇   可选择其他更好减速机
Z轴是否加安全锁紧装置   即Z轴是否为全闭环,检测Z轴故障坠下机械锁止

案例        
        桁架机械手,轴类零件自动上下料,双顶尖-推料板储料箱,湖州-倪。


上一篇:中型标准桁架机械手(30公斤)

下一篇:重型非标桁架机械手(30-1000公斤)

返回
相关技术信息 相关案例视频

友情链接:秒速飞艇  秒速飞艇  秒速飞艇  秒速飞艇  秒速飞艇平台  秒速飞艇官网  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!