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桁架机械手

中型标准桁架机械手(30公斤)


简介   
        30公斤桁架机械手可配置3轴-6轴,配以本公司自行研发的专用机械手控制系统,可无线操控(触摸屏界面及脉冲手轮),极大方便长距离桁架机械手的调试操作,安全性高。本系统特别适合组成生产线,要求快速运动的场合,可达240米/分。夹持重量亦可设计。
         特别适用于多品种,便于批量的柔性化作业,稳定、提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

        桁架机械手包含电气箱,电磁阀,已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等,电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等,客户自行设计安装相应手爪即可使用。
        立柱可以为2-5个,滑台数量为1-4个,相应可以1拖1,或1拖4,或在一套桁架上有多个机械手。

优点
        采用高刚性钢结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。
        安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
        寿命极长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
        便于维护,滚轮及导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
        可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。

公司承诺
2年分期、初装0元、低效退货
超低风险,万无一失。

参数
固定参数 MG-30 备注
负载﹝KG﹞ 30 含机械手及工件
Z轴行程﹝mm﹞ ≤2000  
Z轴运行速度﹝m/s﹞ 1.2  
X轴行程﹝mm﹞ ≤12000  
X轴运行速度﹝m/s﹞ 1.8  
重复定位精度﹝mm﹞ ±0.10  
驱动方式 伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条  

可变参数 标配值 选择值 备注
A 1380 (以下可填写) 滑板长度 ≤2550
B1 0   0≤B≤500
B2 0   0≤B≤500
C1 1000   左行程极限0≤C≤500
C2 300   右行程极限0≤C≤500
D 220   220≤D≤380
x 2   立柱数量2≤x≤5
y 1   滑台数量1≤y≤4
L 2250   横梁总长
1200≤L≤12500
X是否配置为全闭环   即是否检测X实际位置,即齿轮传动有故障报警
伺服电机品牌要求 米格   可选择其他更好电机
减速机器牌要求 麦奇   可选择其他更好减速机
Z轴是否加安全锁紧装置   即Z轴是否为全闭环,检测Z轴故障坠下机械锁止

案例
        桁架机械手-电机长轴自动上下料,双顶尖-工件在周转箱叠放,天海二期。



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